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BG101-S20P2S(C)

 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，左向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住左向鍵實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)，松開(kāi)則停止
開(kāi)門(mén)；
左向鍵
右向鍵
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，右向移位
 面板模式下（P01.00=1）或電梯檢修狀態(tài)下，在P00.00顯示界面，按住右向鍵實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)，松開(kāi)則停止
關(guān)門(mén)；
 確認(rèn)數(shù)據(jù)輸入
 返回上級(jí)界面
上向鍵
下向鍵
確認(rèn)鍵
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，數(shù)值增加
 功能碼改變
 數(shù)據(jù)修改時(shí)，數(shù)值減小
 進(jìn)入下級(jí)界面
BG101-S20P2S
一、功能鍵介紹
 返回上級(jí)界面
 放棄數(shù)據(jù)輸入
取消鍵
將門(mén)處在半開(kāi)狀態(tài)
二、自學(xué)習(xí)前準(zhǔn)備
檢查接線(xiàn)是否正確
輸入
半開(kāi)狀態(tài)
三、密碼登陸
半開(kāi)狀態(tài)
四、電機(jī)自學(xué)習(xí)
開(kāi)始緩慢關(guān)門(mén)
五、門(mén)寬自學(xué)習(xí)
半開(kāi)狀態(tài)
緩慢開(kāi)門(mén)
關(guān)門(mén)到位
緩慢關(guān)門(mén)
開(kāi)門(mén)到位
關(guān)門(mén)到位
六、手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)
七、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)
、
八、信號(hào)觀(guān)察
“1”代表開(kāi)門(mén)到位
“2”代表關(guān)門(mén)到位
“3”代表堵轉(zhuǎn)信號(hào)
“4”代表故障信號(hào)
小數(shù)點(diǎn)代表有信號(hào)輸出
“1”代表開(kāi)門(mén)
“2”代表關(guān)門(mén)
“3”代表慢關(guān)
“4”代表檢修
小數(shù)點(diǎn)代表有信號(hào)輸入
九、運(yùn)行方向設(shè)置
“0”與設(shè)定方向相同
“1”與設(shè)定方向相反
十、信號(hào)接線(xiàn)圖
電
梯
控
制
器
系
統(tǒng)
“●”：表示此參數(shù)不管電機(jī)是否運(yùn)行，均不可以修改。
十一、參數(shù)初始化
輸入
十二、參數(shù)表
表示 參數(shù)不管電機(jī)是否 行 均不可以修改
“★”：表示此參數(shù)不管電機(jī)是否運(yùn)行，均可以修改。
“☆”：表示此參數(shù)只有在電機(jī)停機(jī)情況下，才可以更改。
P00組和P10組為觀(guān)察參數(shù)。
P01組~ P09組為調(diào)試參數(shù)。
●
—— ●
P00.15 最小母線(xiàn)電壓 —— 1V
最大母線(xiàn)電壓 —— 1V
P00.12 散熱器溫度 —— 1℃ ——
——
P00.13 版本號(hào) —— —— —— ●
P00.14
●
P00.10 輸入端口狀態(tài) —— —— —— ●
P00.11 輸出端口狀態(tài) —— —— —— ●
●
P00.07 門(mén)實(shí)際位置低位 —— —— —— ●
1V —— ●
P00.04 輸出電流 —— 0.01A —— ●
P00.05 門(mén)寬 —— 0.1mm ——
出廠(chǎng)設(shè)定 更改屬性
P00 組
P00.00 反饋速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.01 參考速度 —— 0.01Hz —— ●
P00.02 速度偏差 —— 0.01Hz —— ●
P00.03 直流母線(xiàn)電壓 ——
最小單
位 功能組 功能碼 名 稱(chēng) 設(shè)定范圍
1
P04.00
0
1kHz 15 kHz
1 0
1 0
1024
1
P03.02
P03.03
P03.10
P03.15
1
0.080m/s
門(mén)寬自學(xué)習(xí)使能
門(mén)寬
上電延時(shí)時(shí)間
P02 組
P03 組
●
P02.00
P03.00
電機(jī)類(lèi)型
編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
0：同步電機(jī)
——
1
0.1mm
1ms
0.1
P01.05
P01.14
P01.15
●
P01 組
磁極角度
開(kāi)門(mén)啟動(dòng)距離
★
1 0
0.01m/s
1mm
1：門(mén)寬學(xué)習(xí)
2：磁極自學(xué)習(xí)
0~6000.0mm
0~15000ms
0~100.0mm
0~360.0
52.0mm
☆
☆
☆
★
0 ☆
——
——
——
P01.00
P01.03
P01.04
☆
★
☆
0：端子模式
1：面板模式
4：演示模式
0.00~20.00m/s
☆
☆
5~16kHz
0：無(wú)操作
21：恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)定
值
0
0：無(wú)操作
1000：強(qiáng)行停機(jī)
2000：恢復(fù)正常
運(yùn)行命令選擇
慢速行走速度設(shè)定
運(yùn)行方向設(shè)定
載波頻率
參數(shù)初始化
手動(dòng)停機(jī)
0：與設(shè)定方向相同
1：與設(shè)定方向相反
0.001m
/s
0.1s
0.1s
1%
開(kāi)門(mén)減速點(diǎn)距離
開(kāi)門(mén)限位點(diǎn)距離
P05.00
P05.02
P04 組
P04.13
P05.15
P04.11
P04.12
P04.09
P04.02 ★
★
★
★
P04.03
P04.06
0~100%
安全觸板短接距離 0~200.0mm 0.1mm
開(kāi)門(mén)爬行速度
開(kāi)門(mén)加速時(shí)間
開(kāi)門(mén)減速時(shí)間
開(kāi)門(mén)高速度百分比
P05 組
P05.03
P05.06
0.020m/s
26s
2.2s
55%
1.0mm
40.0mm
0~1.000m/s
0.0~10.0s
0.1mm
0.1mm
0~100.0mm
0~100.0mm
0.001m
/s 0.020m/s
1% ★
★
★
★
0.1
0.0~10.0s
★
★
4.5mm ★
90.0mm ★
皮帶變形量 0~20.0mm
關(guān)門(mén)爬行距離
關(guān)門(mén)限位點(diǎn)距離
收刀爬行距離
關(guān)門(mén)高速度百分比 0~100%
關(guān)門(mén)啟動(dòng)速度 0~10.00m/d
★
0~ P05.13 ★
0.1mm 0
0.1mm 50.0mm
0.1mm 51.0mm
0.001m
/s 0.100m/s
0.1mm 10.0mm
0~100.0mm ★
★
★
收刀爬行速度
P05.09
關(guān)門(mén)加速時(shí)間 0.0~10.0s 0.1s 2.2s
關(guān)門(mén)減速時(shí)間 0.0~10.0s 0.1s 2.6s
P05.11
P05.12
P05.13
P05.14
0~100.0mm
0~100.0mm
0~1.000m/s
45%
收刀爬行減速點(diǎn)距
離
★
★
★
★
★
P07.00 端子濾波時(shí)間設(shè)定 0~250ms 0.10% 50ms% ★
P07 01 開(kāi)門(mén)到位選擇 ★
P06.09
P06.10
P06.13
P06.14
P06.07
P06.04
P06.02
P06.03
P06組
P06.14
★
★
★
★
★
★
關(guān)門(mén)到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 20.00%
0.10% 40.00%
關(guān)門(mén)保持力矩到最
終保持力矩切換時(shí)
間
開(kāi)門(mén)切換力矩百分
比
關(guān)門(mén)切換力矩百分
比
0.0~360.0s
0~150.0%
0~150.0%
關(guān)門(mén)最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 60.00%
P06.01 60.00% 0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 開(kāi)門(mén)保持力矩 0.10%
開(kāi)門(mén)保持力矩到最
終保持力矩切換時(shí)
間
0.0~360.0s 0.1s 15.0s
120.00%
開(kāi)門(mén)到位最終保持
力矩
0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10% 45.00%
開(kāi)門(mén)最大力矩限制 0.0%~150.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩） 0.10%
P06.06 關(guān)門(mén)保持力矩 0.0%~100.0%（電
機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）
0：開(kāi)門(mén)到位且延時(shí)
P07.04后輸出開(kāi)門(mén)
到位信號(hào)
1：開(kāi)門(mén)到位且堵轉(zhuǎn)
后輸出開(kāi)門(mén)到位信
90.00%
50.00%
0.1s 15.0s
0.10%
0.10%
1 0
關(guān)門(mén)切換力矩百分
比 0~150.0% 0.10% 50.00%
上電平、脈沖信號(hào)
選擇
0：到位不鎖定 1：
到位鎖定
0：不鎖定
1：鎖定 1
1
1
開(kāi)門(mén)到位模式0延時(shí)
輸出時(shí)間
關(guān)門(mén)到位模式0延時(shí)
輸出時(shí)間
開(kāi)門(mén)堵轉(zhuǎn)輸出
1
★
P07.06 檢修選擇 0：端子優(yōu)先
1：只響應(yīng)面板 1 0 ★
P07.08
P07.09
到位鎖定
堵轉(zhuǎn)鎖定
0
P07.11 信號(hào)漏極模式 0~3 1 0 ★
P07.01 開(kāi)門(mén)到位選擇
2：開(kāi)門(mén)到達(dá)允許輸
出區(qū)且堵轉(zhuǎn)后輸出
開(kāi)門(mén)到位信號(hào)
★
P07.02 關(guān)門(mén)到位選擇
1 ★
P07組
P07.10
0：關(guān)門(mén)到位且延時(shí)
P07.05后輸出關(guān)門(mén)
到位信號(hào)
1：關(guān)門(mén)到位且堵轉(zhuǎn)
后輸出關(guān)門(mén)到位信
號(hào)
后輸出開(kāi)門(mén)到位信
號(hào)
0
1 0
關(guān)門(mén)到達(dá)允許輸出
區(qū)且堵轉(zhuǎn)后輸出關(guān)
門(mén)到位信號(hào)
相應(yīng)位置1，則信號(hào)
反轉(zhuǎn)
0~10.0s 0.1s 0.2s ★
輸出繼電器極性選
擇
Bit0：輸出繼電器0
Bit1：輸出繼電器1
Bit2：輸出繼電器2
Bit3：輸出繼電器3
★
0~10.0s
0~1
0.1s
1
0.4s
0
★
0 ★
0：電平
1：脈沖
1
0
★
★
P07.03
P07.07
P07.05
P07.04
P08 組 ★
★
1 0
★
★
★
★
★
★
0.001 0.5
0.001 0.5
0.000~1.000 0.001 0.03
0.1-3600.0s
15.0s
15.0s
ASR積分系數(shù)0
ASR增益1
ASR積分系數(shù)1 0.000~1.000 0.001 0.03
0：跟隨電梯命令
1：自動(dòng)反開(kāi)門(mén)
0：電機(jī)失電
1：電機(jī)三相短接
0：跟隨電梯命令動(dòng)
作
1：電梯無(wú)開(kāi)關(guān)門(mén)命
令時(shí)，門(mén)機(jī)執(zhí)行一
次關(guān)門(mén)操作
2：商店關(guān)門(mén)直到關(guān)
P08.04 到位保持模式
0：拉出到位區(qū)停機(jī)
1：外部命令不變
是，保持原來(lái)模式
0.000~1.000
切換頻率
電流環(huán)增益
電流環(huán)積分系數(shù)
開(kāi)門(mén)時(shí)間限定
關(guān)門(mén)時(shí)間限定
關(guān)門(mén)遇阻處理
停機(jī)選擇
P08.06 ASR增益0 0.000~1.000
0
2
★
★
0.00~20.00Hz 0.01Hz 5.00Hz
0.000~1.000
★
★
0.001 2.4
0.000~1.000 0.001
2：鎖定
0.003
0.1s
0.1s
1
1
0.1-3600.0s
上電關(guān)門(mén)功能 1 0 ●
P09 組
P09.00
P09.03
P09.02
P09.01
P08.12
P08.11
P08.10
P08.09
P08.08
P08.07
P09.05
——
●
P10.11 運(yùn)行中母線(xiàn)電壓最
大值 —— —— —— ●
P10.12 運(yùn)行中母線(xiàn)電壓最
小值 —— —— —— ●
P10.09 運(yùn)行次數(shù)高位 ——
P10 組
P10.00 第一次故障碼 參考故障碼表
P10.10 運(yùn)行次數(shù)低位 —— ——
P10.04 第五次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.03 第四次故障碼 參考故障碼表 ——
P10.01 第二次故障碼 參考故障碼表 ——
——
P10.02 第三次故障碼 參考故障碼表
2：商店關(guān)門(mén)直到關(guān)
門(mén)到位
3.0s
3.0s
★
★
外部開(kāi)門(mén)命令保持
時(shí)間 0~10000s 1s 10000s ★
異常減速時(shí)間 0~20s 0.1s 0.5s
演示模式開(kāi)門(mén)到位
保持時(shí)間
演示模式關(guān)門(mén)到位
保持時(shí)間 ★
0.1s
0.1~10.0s
0.1~10.0s
0.1s
★ 外部關(guān)門(mén)命令保持
時(shí)間 0~10000s 1s 10000s
●
—— ●
——
—— ●
★
—— —— ●
—— ●
—— ●
——
P09.13 登錄密碼設(shè)置 0~9999 1 1234
P09.12
P09.11
P09.08
P09.07
P09.06
皮帶斷裂
皮帶松馳嚴(yán)重
尋求服務(wù)
檢查皮帶情況
檢查皮帶情況
門(mén)寬與實(shí)際門(mén)寬不一致 檢查P03.03/P03.04與實(shí)際門(mén)寬
Err10 皮帶打滑錯(cuò)誤
Err09 AD偏置出錯(cuò)
Err08 AD檢測(cè)出錯(cuò)
馬達(dá)接線(xiàn)異常
控制器異常
檢查接線(xiàn)
尋求服務(wù)
Err06 E2
PROM出錯(cuò)
控制器異常
Err05 堵轉(zhuǎn)
機(jī)械有卡阻、自閉力太大
參數(shù)設(shè)置不合理
檢查門(mén)機(jī)機(jī)械是否運(yùn)行順暢
檢查參數(shù)是否設(shè)置不當(dāng)
參數(shù)讀寫(xiě)錯(cuò)誤 尋求服務(wù)
Err07 學(xué)習(xí)出錯(cuò)
電機(jī)線(xiàn)、編碼器線(xiàn)連接不正確
編碼器故障
檢查接線(xiàn)
檢查編碼器
供電異常
電壓檢測(cè)電路工作異常
檢查輸入電壓是否在180-264VAC范圍內(nèi)
尋求服務(wù)
Err03 散熱器過(guò)熱
環(huán)境溫度過(guò)高
自閉力太大、門(mén)機(jī)阻力大
檢查環(huán)境溫度，采取降溫措施
調(diào)整機(jī)械，減小阻力
Err02 過(guò)壓
故障名稱(chēng) 可能原因 對(duì)策
Err01 欠壓
系統(tǒng)斷電
系統(tǒng)供電不足
檢查供電是否正常
檢查供電電壓
故障代碼
檢查參數(shù)設(shè)置
門(mén)機(jī)受阻
編碼器斷線(xiàn)或損壞
超時(shí)設(shè)置過(guò)小
磁極學(xué)習(xí)不對(duì)或未學(xué)習(xí)
電機(jī)線(xiàn)或編碼器線(xiàn)序不對(duì)
電機(jī)缺相
速度超過(guò)開(kāi)關(guān)門(mén)最高速20%
檢查門(mén)機(jī)順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查開(kāi)門(mén)超時(shí)參數(shù)
檢查門(mén)機(jī)順暢、自閉力大小
檢查編碼器
檢查關(guān)門(mén)超時(shí)參數(shù)
重新磁極學(xué)習(xí)
檢查線(xiàn)序
電機(jī)接線(xiàn)情況
電壓過(guò)低
負(fù)載過(guò)大
編碼器問(wèn)題
檢查電壓情況
檢查負(fù)載情況
檢查編碼器接線(xiàn)情況
編碼器接線(xiàn)問(wèn)題 排查編碼器接線(xiàn)
Err13 散熱片溫度檢測(cè)出
錯(cuò)
Err14
Err15
Err16
Err17
Err12 編碼器出錯(cuò)
Err18
SPM故障
過(guò)載
開(kāi)門(mén)超時(shí)
關(guān)門(mén)超時(shí)
控制器內(nèi)部傳感器線(xiàn)路短路或
開(kāi)路
母線(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤 控制器內(nèi)部母線(xiàn)電壓檢測(cè)線(xiàn)路
短路
檢查溫度傳感器
尋求服務(wù)
過(guò)流
SPM損壞
漏電流
檢查電機(jī)接線(xiàn)
尋求服務(wù)
檢查電機(jī)接線(xiàn)、電源接線(xiàn)
門(mén)機(jī)受阻
編碼器斷線(xiàn)或損壞
超時(shí)設(shè)置過(guò)小
Err11 過(guò)力矩
門(mén)機(jī)受阻
力矩參數(shù)設(shè)置過(guò)小
檢查并消除阻礙
檢查力矩參數(shù)設(shè)置情況
Err20 失速

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