YPVF日立電梯培訓(xùn)資料2
YPVF日立電梯培訓(xùn)資料2
一 YPVF 型電梯使用的五塊基本電路板：
INV-MPU：微電腦基板
INV-FIO：接口板
INV-ACR：電流調(diào)節(jié)板
INV-BDC：基極驅(qū)動(dòng)板
INV-SDC：串行通訊板
YPVF 型電梯所使用的五塊基本電路板組成的系統(tǒng)框圖如圖 1 所示
1、微電腦基板 INV-MPU
YPVF 電梯控制系統(tǒng)通過(guò)微電腦板 MPU 實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制、速度控制及特殊控制。板上
有兩塊 CPU（主 CPU：M6802，24K ROM，2K RAM；副 CPU：M68000，48K EEPROM，
8K RAM），4×4 鍵盤(pán)和 LED 發(fā)光二極管顯示。
對(duì) MPU 板，各插座及指示燈說(shuō)明如下：
1）插座的作用：大型插座有 FA、FB、FD、FL、FF，小型插座有 FC、FE、FG、FH、
FJ、FK 等，具體功能如下
FA：與負(fù)載補(bǔ)償控制電路板 INV-AD 連接，將負(fù)載反饋信號(hào)傳送至副微機(jī)；
FD：將 FIO 板傳來(lái)的信號(hào)由此進(jìn)入電腦；
FB：將電腦發(fā)生的信號(hào)由此傳輸至 FIO 板；
FL：制造商經(jīng)過(guò)此插座與主微機(jī)聯(lián)接；
FF：由微機(jī)發(fā)生的信號(hào)經(jīng)此傳輸至 INV-ACR；
FC：將存儲(chǔ)器連接到備用電池，使 RAM 在斷電后仍能保存有效數(shù)據(jù)；
FG：將控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)編碼器連接；
FH：用于轎廂通信；
FK：聲音合成電路（較少使用）。
2） 主、副微機(jī)：在 MPU 板正面左上角，裝有主微處理機(jī)芯片 M6802 及存儲(chǔ)器芯片 6116。
主微機(jī)的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)電梯的集選控制、實(shí)現(xiàn)各種特殊功能、運(yùn)行控制、召喚及轎廂內(nèi)指令管
理、開(kāi)關(guān)門(mén)控制等；副微處理芯片是 16 位芯片 M68000，運(yùn)算速度比主微機(jī)快，主要進(jìn)行電梯
的速度控制運(yùn)算。
3） EEPROM 存儲(chǔ)器：該存儲(chǔ)器的最大特點(diǎn)是可在施工現(xiàn)場(chǎng)對(duì)電梯部分參數(shù)或程序進(jìn)行
更改、調(diào)試。而不必象 EPROM 存儲(chǔ)器在寫(xiě)入前必須先用紫外線(xiàn)擦除，在此，主要用于存儲(chǔ)電
梯運(yùn)行提升樓層高度數(shù)據(jù)等。
4）操作盤(pán)：裝有 4×4 按鍵的鍵盤(pán)及 LED 顯示器。通過(guò)鍵盤(pán)及顯示器可隨時(shí)檢查電梯主要
參數(shù)，如：
查詢(xún)故障；
顯示運(yùn)行累計(jì)時(shí)間；
在機(jī)房設(shè)置呼梯登記；
機(jī)房進(jìn)行檢修運(yùn)行；
樓層測(cè)高數(shù)據(jù)寫(xiě)入；
檢查電梯各種參數(shù)；
設(shè)置專(zhuān)用運(yùn)行等。
5）發(fā)光二極管的意義：
M.WDT——實(shí)時(shí)監(jiān)視主微機(jī)硬件和軟件的工作情況。任何一方有故障都會(huì)使 M.WDT 燈
熄滅，電梯不能繼續(xù)工作；
S.WDT——監(jiān)視副微機(jī)的軟、硬件工作情況；
SYCD——串行通信工作指示燈。串行通信正常工作時(shí)點(diǎn)亮；
HALT——軟件暫停指示燈，正常工作時(shí)此燈不亮；
6）SDA 串行通信數(shù)據(jù)適配器
SDA 發(fā)光二極管表示它的正常工作與否。SDA 串行通信數(shù)據(jù)適配器用于電梯機(jī)房控制柜電
腦板與轎廂控制之間的數(shù)據(jù)通信、并聯(lián)電梯間的通信及對(duì)電梯出廠(chǎng)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。
2、接口板 FIO
接口板 FIO 為計(jì)算機(jī) MPU 與外部設(shè)備聯(lián)系的輸入、輸出接口緩沖器，對(duì)保證電梯控制系
統(tǒng)正常通信、可靠運(yùn)行起著重要隔離、驅(qū)動(dòng)作用。
輸入信號(hào)：包括外召喚及各觸點(diǎn)信號(hào)經(jīng) FIO 送入 MPU。經(jīng)特殊的混合集成電路隔離；
輸出信號(hào)：FIO 驅(qū)動(dòng)繼電器、接觸器、開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)采用晶閘管或數(shù)字功率門(mén)陣列集
成電路。
對(duì)于和安全有關(guān)部門(mén)的信號(hào)，F(xiàn)IO 分別送主、副微機(jī)，一旦主、副微機(jī)收到的內(nèi)容不同，
就控制電梯立即停止運(yùn)行。
接口板 FIO 的作用及組成簡(jiǎn)述如下：
1）板上各插座的作用：共有 FA、FB、FC、FD、FE、FF、FG、FH、FJ 九個(gè)插座，各個(gè)
的作用如下：
FA：向 MPU 板輸出信號(hào)（OUT）；
FB：從 MPU 板輸入信號(hào)（IN）；
FC：連接與門(mén)控制器、接觸器（15B——抱閘驅(qū)動(dòng)接觸器；10T——運(yùn)行接觸器）等有
關(guān)的信號(hào)；
FD：供密碼控制的召喚按鈕用（很少使用）
FE：連接按鈕及按鈕內(nèi)指示為電路；
FF：樓層指層燈、方向燈、滿(mǎn)載及停止信號(hào)燈（OUT）；
FG：終端保護(hù)等開(kāi)關(guān)輸入（IN）
FH，F(xiàn)J：觸點(diǎn)信號(hào)及安全開(kāi)關(guān)信號(hào)（IN）；
2）指示燈：FIO 板上只有一個(gè)指示燈 40G，表示轎廂門(mén)的開(kāi)、閉情況。40G 燈亮表示轎
門(mén)和廳門(mén)已關(guān)好；
3）門(mén)控制電路：在板右上角有開(kāi)關(guān)門(mén)可控硅電路，控制門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。
3、電流調(diào)節(jié)板 INV-ACR
電流調(diào)節(jié)板 ACR 將霍爾器件 HCT 電流互感器測(cè)得的電動(dòng)機(jī) U 相、V 相電流與副微機(jī)給出
的電流指令進(jìn)行比較，經(jīng)比例積分構(gòu)成對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的閉環(huán)調(diào)節(jié)，然后產(chǎn)生 PWM 脈寬調(diào)制波送基
極驅(qū)動(dòng)板 BDC。此部分作為逆變器中晶體管開(kāi)關(guān)控制信號(hào)，板上還具有停電檢測(cè)、過(guò)電流、過(guò)
電壓、再生回路檢測(cè)等功能。
ACR 板主要插座有：
FA：基極觸發(fā)脈沖關(guān) BDC 板（OUT）
FB：從霍爾電流互感器采樣、反饋回來(lái)的電動(dòng)機(jī)電流反饋信號(hào)（IN）；
FC：與微電腦板 MPU 的信號(hào)連接（IN/OUT）
4、基極驅(qū)動(dòng)板 INV-BDC
基極驅(qū)動(dòng)板 BDC 將 ACR 板送來(lái)的 PWM 開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)放大，并且直接驅(qū)動(dòng)逆變器功率晶
體管。驅(qū)動(dòng)電路采用專(zhuān)用集成模塊。
另外，板上還有過(guò)電壓檢測(cè)回路、欠電壓檢測(cè)回路，再生晶體管驅(qū)動(dòng)回路。檢測(cè)信號(hào)送回
ACR 板進(jìn)行觸發(fā)保護(hù)，同時(shí)送 MPU 板進(jìn)行分板，處理。
基極驅(qū)動(dòng)板 BDC 的主要插座有：
FA：來(lái)自 ACR 板的輸入觸發(fā)脈沖信號(hào)及 BDC 板的過(guò)電壓信號(hào)和再生信號(hào)；
MA，ME，MK：從三相變壓器獲得的輸入電壓；
MF，MG，MJ：輸出控制逆變器大功率晶體管；
MH：驅(qū)動(dòng)再生晶體管；
5、串行通信板 SDC
SDC 板安裝在轎廂頂部，負(fù)責(zé)將轎內(nèi)信號(hào)傳送至電梯機(jī)房控制柜，同時(shí)，再將控制柜所發(fā)
出的有關(guān)信號(hào)傳輸至轎廂；負(fù)責(zé)控制柜與 SDC 板進(jìn)行通信的是 MPU 板。
板中所使用的主要元件仍是 SDA 大規(guī)模集成電路，采用自動(dòng)地址掃描方式，在時(shí)鐘觸發(fā)下，
地址計(jì)數(shù)器自動(dòng)計(jì)數(shù)，進(jìn)行對(duì)有用數(shù)據(jù)的收集、分配。數(shù)據(jù)傳輸采用全雙工串行通訊方式。正確
數(shù)據(jù)送移位寄存器轉(zhuǎn)為并行數(shù)據(jù)；轎廂送控制柜的數(shù)據(jù)隨掃描地址的變化譯碼產(chǎn)生選通信號(hào)，將
各輸入口數(shù)據(jù)讀入相應(yīng)的發(fā)送信息存儲(chǔ)器 RAM，在時(shí)釧脈沖的控制下移位成串行數(shù)據(jù)，再加入
地址數(shù)據(jù)及同步字符，構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)的串行信息，轉(zhuǎn)換成交變波從 S01、S02 輸出，經(jīng)變壓器隔離
送控制柜。
板上輸入信號(hào)采用電氣隔離；輸出信號(hào)采用固態(tài)繼電器和晶體管功率門(mén)陣列集成電路驅(qū)動(dòng)。
整個(gè)板無(wú)需要編程，全部由硬件構(gòu)成。
板上的主要插座有：
FA：20%，110%載重開(kāi)關(guān)輸入；
FB：安全鉗開(kāi)關(guān) SCS 中繼信號(hào)；
FC：門(mén)區(qū)感應(yīng)器中繼信號(hào)；
FD：轎頂上、下行檢修按鈕的輸入；
FF：轎內(nèi)檢修運(yùn)行開(kāi)關(guān)輸入及轎頂蜂鳴器驅(qū)動(dòng)；
FH：司機(jī)操縱有關(guān)按鈕、急停開(kāi)關(guān)、消防開(kāi)關(guān)等輸入；
FJ：關(guān)門(mén)極限、50%載重開(kāi)、轎頂檢修開(kāi)關(guān)輸入；
FK：開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕及按鈕燈輸入/輸出；
FM：轎門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)中繼；
FN：與控制柜 MPU 板通信；
FP：安全窗、安全觸板等信號(hào)中繼；
FS：到站報(bào)警信號(hào)；
FT：開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入；
FU，F(xiàn)V；轎內(nèi)按鈕及按鈕燈輸入輸出；
FW：轎內(nèi)指層燈控制；
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