TM1電梯模型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
TM1電梯模型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
SAC-PLC-SYT
可編程序控制器教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
電梯實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
目錄
前言
第一章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用說明
§1-1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介 ……………………………………………………1
§1-2 電梯控制邏輯關(guān)系 ………………………………………………3
§1-3 電纜線布局圖 ……………………………………………………4
§1-4 輸入、輸出電纜線信號(hào)分布 ……………………………………5
§1-5 輸入、輸出信號(hào)分配（I/O分配）………………………………8
第二章 實(shí)驗(yàn)任務(wù)書
§2-1 基本實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 電梯開、關(guān)門控制實(shí)驗(yàn) ……………………………………14
實(shí)驗(yàn)二 電梯轎箱慢速升降點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) …………………………15
實(shí)驗(yàn)三 電梯樓層連續(xù)顯示實(shí)驗(yàn) ……………………………………16
實(shí)驗(yàn)四 電梯內(nèi)選、外呼信號(hào)操作指示的記憶與解除控制實(shí)驗(yàn) …17
實(shí)驗(yàn)五 電梯自動(dòng)選向控制實(shí)驗(yàn) ……………………………………19
實(shí)驗(yàn)六 電梯換速控制實(shí)驗(yàn) …………………………………………20
§2-2 應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)七 司機(jī)駕駛運(yùn)行方式下電梯控制實(shí)驗(yàn) ………………………21
實(shí)驗(yàn)八 無司機(jī)駕駛運(yùn)行方式下電梯控制實(shí)驗(yàn) ……………………21
§2-3 課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)題目
實(shí)驗(yàn)九 直駛運(yùn)行方式下電梯控制實(shí)驗(yàn) ……………………………22
實(shí)驗(yàn)十 消防運(yùn)行方式下電梯控制實(shí)驗(yàn) ……………………………22
實(shí)驗(yàn)十一 群控（通訊）運(yùn)行方式下電梯控制實(shí)驗(yàn) ………………22
實(shí)驗(yàn)十二 組態(tài)軟件電梯監(jiān)控實(shí)驗(yàn) …………………………………22
第三章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備的驗(yàn)收與維護(hù)
一、 設(shè)備驗(yàn)收 …………………………………………………………23
二、 設(shè)備維護(hù) …………………………………………………………23
前 言
電梯是高層建筑中應(yīng)用極為普遍的垂直交通工具，是機(jī)電合一的大型工業(yè)產(chǎn)品。當(dāng)今時(shí)代，電梯融合了多種學(xué)科的高新技術(shù)，隨著其運(yùn)行速度、平層精度、舒適感、安全保護(hù)等技術(shù)指標(biāo)不斷地提高，人們乘坐電梯不僅帶來了快捷方便，更帶來了一種藝術(shù)享受。
電梯的種類相當(dāng)多，按用途分為乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、醫(yī)用電梯、住宅電梯、雜物（不許乘人）電梯、觀光電梯、自動(dòng)扶梯等；按速度分為低速電梯（1米/秒以下）、快速電梯（低于2米/秒）、高速電梯（2米/秒以上）；按拖動(dòng)方式分為交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯等；按控制方式分為手柄操作電梯、按鈕操作電梯、有司機(jī)信號(hào)控制電梯、無司機(jī)自動(dòng)集選控制電梯、群控電梯、多程序電梯、智能電梯等等。
各種電梯都具有相當(dāng)復(fù)雜的邏輯關(guān)系，大部分為開關(guān)量信號(hào)，以往采用繼電邏輯控制。近十年來，由于可編程序控制器控制技術(shù)發(fā)展很快，目前，國(guó)內(nèi)大部分中、低速電梯都采用了可編程序控制器控制系統(tǒng)并取代了繼電邏輯控制線路。
當(dāng)今，可編程序控制器已成為工業(yè)自動(dòng)化控制的核心，適當(dāng)增加一些授課學(xué)時(shí)和實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)，增加一些課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等時(shí)間集中的教學(xué)環(huán)節(jié)，是符合時(shí)代要求的。可編程序控制器的應(yīng)用實(shí)例相當(dāng)多，剖析一兩個(gè)系統(tǒng)十分有益。以電梯系統(tǒng)為例，深入學(xué)習(xí)可編程序控制器技術(shù)，一定會(huì)給機(jī)電一體化、自動(dòng)化等專業(yè)的學(xué)生帶來極大的興趣。以電梯系統(tǒng)作為研究課題，一定能使他們了解企業(yè)、了解產(chǎn)品、了解工藝、了解市場(chǎng)，使他們開擴(kuò)視野、創(chuàng)新思維，學(xué)到豐富的理論和實(shí)踐知識(shí)。
我公司1999年最新研制生產(chǎn)的四層四站電梯教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，全面、逼真地模擬了實(shí)際電梯的結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備的工藝特點(diǎn)，其目的是作為可編程序控制器的控制對(duì)象，為專業(yè)教師和學(xué)生提供了一個(gè)有較大工作量和密切聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用的設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容, 為可編程序控制器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、方案論證、軟件編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的學(xué)習(xí)，創(chuàng)造更好的條件。該實(shí)驗(yàn)設(shè)備既適合學(xué)習(xí)可編程序控制器的基礎(chǔ)知識(shí)，又適合學(xué)習(xí)可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)，也是畢業(yè)設(shè)計(jì)較好的題目。
該實(shí)驗(yàn)設(shè)備在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，不但具有升降電機(jī)拖動(dòng)轎箱與配重結(jié)合的升降運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，而且還具有門電機(jī)拖動(dòng)轎門帶動(dòng)廳門作開門和關(guān)門動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，轎門隨轎箱做升降運(yùn)動(dòng)，當(dāng)行至某層站時(shí)，可由轎門上的門刀打開或關(guān)閉該層廳門，這些機(jī)械動(dòng)作與實(shí)際電梯完全相同。實(shí)際電梯產(chǎn)品上的門機(jī)構(gòu)也是機(jī)械部分上最復(fù)雜、最關(guān)鍵、難度最大的部分，具有門運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是本實(shí)驗(yàn)設(shè)備最突出的特色。
該實(shí)驗(yàn)設(shè)備在電氣系統(tǒng)上，引入了實(shí)際電梯所應(yīng)具備的幾乎全部現(xiàn)場(chǎng)的輸入輸出電氣信號(hào),確保能夠?qū)崿F(xiàn)各種方式下電梯運(yùn)行的邏輯控制功能，使學(xué)生最大限度地了解和掌握電梯的知識(shí)和技術(shù)。 該實(shí)驗(yàn)設(shè)備是目前國(guó)內(nèi)外最接近實(shí)際電梯結(jié)構(gòu)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ椭弧?br />
該實(shí)驗(yàn)設(shè)備在制做工藝上，充分考慮到了教學(xué)實(shí)驗(yàn)的特殊要求和直觀教學(xué)效果，實(shí)驗(yàn)面板美觀形象、布局合理；信號(hào)的分布與實(shí)際電梯結(jié)構(gòu)中信號(hào)位置相同；輸入檢測(cè)信號(hào)由發(fā)光管顯示當(dāng)前接收工作狀態(tài)，便于觀察和調(diào)試；實(shí)驗(yàn)接線有兩種方式，端子接線和插座接線，端子接線比較直觀，并適合調(diào)試和維修；插座接線快捷、簡(jiǎn)單，接線后不影響面板外觀效果。
設(shè)備的開關(guān)電源工作電壓為交流220伏，輸出為直流24伏和直流5伏開關(guān)電源，作為可編程序控制器輸入信號(hào)和輸出負(fù)載電源，并具有短路和過載保護(hù)功能。如果電梯在實(shí)驗(yàn)臺(tái)環(huán)境下運(yùn)行，電梯上的開關(guān)電源可以省略。
該實(shí)驗(yàn)設(shè)備為可編程序控制器的控制對(duì)象, 與可編程序控制器的機(jī)型無關(guān)，可由用戶自己選擇和采購(gòu)，也可以由我公司代購(gòu)。
可編程序控制器的I/O點(diǎn)數(shù)最好為60點(diǎn)左右。構(gòu)成60點(diǎn)左右的可編程序控制器方案很多，用戶根據(jù)自己的喜好和情況自行選擇。
電梯有許多復(fù)雜的邏輯關(guān)系，如：司機(jī)方式、自動(dòng)方式、消防方式、直駛方式、群控方式（需要兩臺(tái)PLC構(gòu)成 1：1通訊和控制兩臺(tái)電梯實(shí)現(xiàn)）等等。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中詳細(xì)描述電梯的邏輯關(guān)系。
目前我們隨實(shí)驗(yàn)設(shè)備提供有OMRON歐姆龍公司CPM2A機(jī)型（60點(diǎn)）實(shí)驗(yàn)參考程序、三菱FX1N機(jī)型（60點(diǎn)）、西門子S7-200機(jī)型（56點(diǎn)）和松下FP0機(jī)型（64點(diǎn)）司機(jī)方式參考程序。用戶可以充分利用該電梯模型的硬件條件，通過組織學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)環(huán)節(jié)，創(chuàng)造出許多新的軟件開發(fā)實(shí)驗(yàn)。
采用孔盤信號(hào)選層方式（實(shí)現(xiàn)畫面組態(tài)有用），未列入本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中。
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中所列實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的安排順序充分考慮到學(xué)生學(xué)習(xí)認(rèn)識(shí)的過程，本著由淺入深、循序漸近的原則，先分解列出多個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)題目，最后組合成不同運(yùn)行方式的電梯應(yīng)用程序。這樣，有利于理解和掌握電梯的邏輯關(guān)系和梯形圖編程技術(shù)，達(dá)到實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的目的。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容安排順序也兼顧了實(shí)際電梯程序設(shè)計(jì)與調(diào)試的一般過程。
我公司電梯教學(xué)模型經(jīng)過原始創(chuàng)意、原始設(shè)計(jì)、多次改進(jìn)、積累了豐富的加工和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品質(zhì)量和工藝水平不斷增高，現(xiàn)以批量生產(chǎn)。該電梯模型既可以由PLC單獨(dú)控制和使用，也可以作為PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的一個(gè)控制對(duì)象組合使用，提高PLC和電源等設(shè)備的利用率。
我公司愿與從事和掌握可編程序控制器技術(shù)的高等院校教師和工程技術(shù)人員廣泛建立聯(lián)系,進(jìn)行交流與合作,讓我們?yōu)榇龠M(jìn)可編程序控制器實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)的開展和可編程序控制器技術(shù)的普及與提高共同努力。
我公司具有多年生產(chǎn)教學(xué)儀器設(shè)備的經(jīng)驗(yàn)，銷售產(chǎn)品遍布全國(guó)，在廣大用戶的支持下得到了高速發(fā)展，我們將為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù),不斷提高自身的水平和能力,嚴(yán)格保證產(chǎn)品質(zhì)量,以維護(hù)信譽(yù)。產(chǎn)品如有不足之處,敬請(qǐng)?zhí)岢鰧氋F建議,以利于我們改進(jìn)。
感謝你們的合作！
2004 年 5月 第七版
第一章 實(shí)驗(yàn)設(shè)備使用說明
§1-1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介
一、設(shè)備外觀（見設(shè)備圖）
1、電梯模型，樓層四層，方柱形結(jié)構(gòu)，外形尺寸230長(zhǎng) ×150寬×630高。
2、正面為實(shí)驗(yàn)面板，其余為10毫米厚有機(jī)玻璃板構(gòu)成框架，起支撐作用。有機(jī)玻璃透明，可見電梯內(nèi)部升降拖動(dòng)機(jī)構(gòu)及門拖動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3、實(shí)驗(yàn)面板表面為彩色模擬實(shí)際電梯正面外觀圖形，對(duì)應(yīng)四層樓層有四個(gè)廳門，面板分四個(gè)信號(hào)區(qū)，布有66個(gè)電梯的輸入輸出電氣信號(hào)端子。
4、實(shí)驗(yàn)面板采用全工藝雙面加厚線路板，表面采用PVC材料，圖形、漢字美觀、清晰。按鈕全部采用觸摸開關(guān)；指示燈為局部透明，后置發(fā)光管，表面平整，燈光柔和艷麗。
二、拖動(dòng)系統(tǒng)（見設(shè)備側(cè)面圖）
1、升降拖動(dòng)系統(tǒng)
電梯樓頂位置端裝有微型直流電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成的升降拖動(dòng)系統(tǒng)，拖動(dòng)轎箱和配重作升降運(yùn)動(dòng)。兩側(cè)有機(jī)玻璃板除起支撐作用外，亦構(gòu)成巷道。巷道兩側(cè)裝有運(yùn)行導(dǎo)軌。升降電機(jī)采用電壓調(diào)速，分高速和低速兩檔，高速行駛、低速平層認(rèn)址。低速可手動(dòng)進(jìn)行微調(diào)。
巷道內(nèi)各樓層平層位置裝有光電傳感器，作為平層信號(hào)和換速信號(hào)使用，上下終端各有一個(gè)限位保護(hù)信號(hào)。樓頂電機(jī)傳動(dòng)輪上裝有孔盤，由光電傳感器取出信號(hào)，可替代巷道內(nèi)平層與換速信號(hào)使用，或同時(shí)使用。
底坑應(yīng)裝有減震彈簧，因位置所限，省略。機(jī)械失速保護(hù)系統(tǒng)省略。
2、門拖動(dòng)系統(tǒng)
在轎箱頂上裝有微型直流電機(jī)和減速機(jī)組成的門拖動(dòng)系統(tǒng)，門電機(jī)直接拖動(dòng)轎門開關(guān)門，運(yùn)行至不同樓層，再由轎門上的門刀拖動(dòng)該層廳門做開關(guān)門動(dòng)作。
門電機(jī)采用電壓調(diào)速，分高速和低速兩個(gè)控制端子，低速可微調(diào)。
廳門具門聯(lián)鎖電氣保護(hù)信號(hào)。當(dāng)廳門打開時(shí)電梯不能升降運(yùn)行。
轎門機(jī)構(gòu)有開門到位、關(guān)門到位信號(hào)，有防夾人保護(hù)信號(hào)，有轎內(nèi)超重保護(hù)信號(hào)。當(dāng)有夾人和超重動(dòng)作時(shí)，門自動(dòng)打開，不允許關(guān)門。
三、實(shí)驗(yàn)面板（見設(shè)備正面圖）
實(shí)驗(yàn)面板參照實(shí)際電梯的電氣元件位置劃分為四個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)，電梯的全部電氣信號(hào)端子都分布在四個(gè)實(shí)驗(yàn)區(qū)內(nèi)。另有一個(gè)電源區(qū)。
1、電氣柜信號(hào)實(shí)驗(yàn)區(qū)
實(shí)驗(yàn)面板最上面是電梯頂樓電氣柜內(nèi)的電氣信號(hào)實(shí)驗(yàn)接線區(qū)，輸出信號(hào)有升降電機(jī)正反轉(zhuǎn)、高低速、門電機(jī)正反轉(zhuǎn)、高低速、樓層指示、方向指示、轎箱內(nèi)燈光、風(fēng)扇，輸入信號(hào)有防夾保護(hù)、超重保護(hù)、門聯(lián)鎖保護(hù)、開門到位、關(guān)門到位、孔盤認(rèn)址信號(hào)所對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)接線端子。
2、廳門外呼信號(hào)實(shí)驗(yàn)區(qū)
實(shí)驗(yàn)面板中間布有四層廳門, 各廳門上方有樓層位置及運(yùn)行方向指示。 各廳門右側(cè)是廳門外呼梯信號(hào)實(shí)驗(yàn)接線區(qū)，有廳外呼梯按鈕和操作記憶顯示燈，一層有廳門鑰匙開關(guān)，有消防按鈕，以及所對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)接線端子。
3、巷道換速、平層、限位信號(hào)實(shí)驗(yàn)區(qū)
實(shí)驗(yàn)面板中間左側(cè)是巷道內(nèi)平層位置檢測(cè)信號(hào)實(shí)驗(yàn)區(qū)，巷道內(nèi)具有換速、平層、信號(hào)，頂層和底層有限位信號(hào)，元件采用光電開關(guān)，并具有實(shí)驗(yàn)接線端子。運(yùn)行時(shí)可見換速、平層過程。
4、轎箱內(nèi)控制盤實(shí)驗(yàn)區(qū)
實(shí)驗(yàn)面板下面是模擬實(shí)際電梯轎箱內(nèi)控制盤實(shí)驗(yàn)接線區(qū)。控制盤上有運(yùn)行方式選擇按鈕和運(yùn)行狀態(tài)指示、樓層內(nèi)選按鈕、樓層位置及運(yùn)行方向指示，有報(bào)站鐘及報(bào)警蜂鳴器，有手動(dòng)開門和關(guān)門按鈕、直駛按鈕、風(fēng)扇、照明燈按鈕，有轎內(nèi)鑰匙開關(guān)，以及所對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)接線端子。
5、電源區(qū)
實(shí)驗(yàn)面板最下面為電源區(qū)，工作電源為交流220V電源，內(nèi)置開關(guān)電源，輸出直流5V和24V電源，供內(nèi)部工作和可編程序控制器輸出信號(hào)和輸入信號(hào)回路使用。如果是在PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上使用，電梯模型出廠時(shí)不再安裝開關(guān)電源，直接使用實(shí)驗(yàn)臺(tái)上開關(guān)電源。
四、實(shí)驗(yàn)接線
1、設(shè)備電源
實(shí)驗(yàn)設(shè)備工作電源為交流220V，由電源線插入市電即可使用。
2、可編程序控制器電源
可編程序控制器工作電源為交流220V，由電源線插入市電即可。
如果可編程序控制器工作電源為直流24V，可由24V開關(guān)電源供電。
3、可編程序控制器的輸入、輸出端子與電梯實(shí)驗(yàn)設(shè)備信號(hào)端子接線方式
實(shí)驗(yàn)接線有兩種方式：
第一種，電梯實(shí)驗(yàn)設(shè)備面板上信號(hào)端子采用2號(hào)臺(tái)階插座，使用自鎖緊接插線連接。這種接線方式比較直觀，可練習(xí)接線。但十分繁瑣，外觀不好。僅在調(diào)試時(shí)使用。
第二種，電梯實(shí)驗(yàn)面板前面引出四條20芯扁平電纜線，信號(hào)可直接接到可編程序控制器輸入、輸出端子上。這種接線方式，不影響前面實(shí)驗(yàn)板外觀，一次接好，無須重復(fù)。
4、可編程序控制器的輸入、輸出信號(hào)電源接線
輸入信號(hào)電源為24V、輸出信號(hào)電源為5V，如內(nèi)部無開關(guān)電源需引到電源實(shí)驗(yàn)板電源端子上。
五、通電調(diào)試
1、 通過按下觸摸開關(guān)，觀察PLC端子指示燈判斷該輸入信號(hào)是否正常。
2、 通過5V電壓點(diǎn)動(dòng)輸出端子，觀察輸出信號(hào)的動(dòng)作，判斷是否工作正常。
§1-2 電梯控制邏輯關(guān)系
電梯主要控制邏輯關(guān)系如下：
一：司機(jī)運(yùn)行方式
1）、電梯由司機(jī)控制執(zhí)行；
2）、行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；
3）、行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車；
4）、內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；
5）、內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、轎箱樓層位置均由信號(hào)燈指示；
6）、廳外有呼梯信號(hào)時(shí)，轎箱內(nèi)內(nèi)選信號(hào)閃動(dòng)提示；
7）、運(yùn)行兩種速度，層間高速，平層低速，停車報(bào)站鐘發(fā)音提示；
8）、平層時(shí)可自動(dòng)開門、手動(dòng)開門，夾人時(shí)自動(dòng)開門；
9）、轎箱內(nèi)超重不能關(guān)門，蜂鳴器發(fā)出警告；
10）、有內(nèi)選信號(hào)時(shí)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后自動(dòng)行車，關(guān)門過程可重新手動(dòng)開門；
11）、無內(nèi)選時(shí)不能自動(dòng)關(guān)門；
12）、行車時(shí)廳門和轎門都不能開門，開門之后不能行車，有門聯(lián)鎖保護(hù)；
13）、電梯停用時(shí)，須到達(dá)基站，由轎箱內(nèi)鑰匙開關(guān)，封鎖上下行車程序；再由廳門開關(guān)，關(guān)好電梯門，關(guān)燈，切斷電源。起動(dòng)時(shí)由廳門開關(guān)，打開電梯門，開燈，再由轎箱內(nèi)鑰匙開關(guān)，啟動(dòng)上下行車程序。
二：自動(dòng)運(yùn)行方式
1）、電梯由乘客控制執(zhí)行，轎內(nèi)優(yōu)先；
2）、行車方向由內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；
3）、有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先確定行車方向；
4）、無內(nèi)選和無順向呼梯信號(hào)時(shí)，應(yīng)行駛到最遠(yuǎn)反向呼梯信號(hào)位置截車。
5）、停層時(shí)可自動(dòng)開門；可本層呼梯信號(hào)開門；
6）、有內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后自動(dòng)行車；
7）、長(zhǎng)時(shí)間無人用梯，自動(dòng)回到基站(一層)。
8）、長(zhǎng)時(shí)間無內(nèi)選信號(hào)和呼梯信號(hào)時(shí)，關(guān)斷照明。有呼梯開門后啟動(dòng)照明。
三：檢修運(yùn)行方式
1）、電梯由手動(dòng)慢上、慢下按鈕控制，任意停止；
2）、平層位置時(shí)可手動(dòng)開門，松開開門按鈕自動(dòng)關(guān)門。
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