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倍加信智能機器人語音乘梯解決方案


機器人目前被廣泛應用于各行各業，機器人乘梯問題日益突出，機器人替代人工越來越被廣泛應用，如掃地、服務、送餐、巡檢等，目前普通存在以下問題：
1、機器人如何自動呼梯，把電梯呼叫到當前樓層？
2、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
3、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關門？
4、進入電梯后又怎么選擇樓層，到對應樓層去？
5、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？

機器人通過語音呼梯：
（1）機器人在電梯外，通個語音直接說上樓、下樓、倍加信梯控系統語音識別后，系統自動點亮上樓或下樓按鍵，實現呼梯功能。
（2）有電梯到達當前樓層，倍加信梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人，以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人通過語音乘梯：
（1）機器人進入電梯后，通過語音說要去的樓層，比如去8樓、去3樓、去負1樓、開門、關門等等，倍加信梯控系統語音識別后，系統自動點亮對應樓層按鍵，電梯送機器人員到對應樓層。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統將當前電梯停靠樓層數實時發送給機器人，以免機器人提前出電梯。


乘梯流程說明
（1） 機器人到電梯門口附近，直接說上樓或者下樓，倍加信梯控系統根據機器人發送指令數據，點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機器人開始發送讀電梯運行狀態指令給倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷運行方向、當前樓層、開門狀態，當運行方向是機器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機器人當前樓層，且門開到位了，機器人就可以開始進入電梯；


（3） 機器人進入電梯過程可以持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統，實現點亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機器人完全進入電梯為止；


（4） 機器人完全進入電梯后，直接說要去的樓層語音給倍加信梯控系統，點亮要去的樓層按鍵，發送完畢等待電梯自動關門，不建議機器人發關門語音，有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。


（5） 機器人開始發送讀電梯運行狀態指令倍加信梯控系統，建議每秒獲取一次，判斷當前樓層、開門狀態，當停靠樓層是機器人要去的樓層，且門開到位了，機器人就可以開始出電梯；


（6） 機器人出電梯過程可以持續發送內呼開門指令給倍加信梯控系統，點亮開門按鈕，每秒一次，直至機器人完全出電梯為止。

梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）標準排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機器人實時通信，接收機器人指令實現乘梯選層。


倍加信機器人乘梯硬件優勢
（1）電梯外呼梯點亮樓層上下按鍵，電梯內乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設備安裝，采用強力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進行現場接線，倍加信梯控設備均采用標準接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機器人乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


電梯狀態檢測盒
（1）實時檢測電梯上下行狀態
（2）實時監測電梯開關門狀態
（3）實時檢測電梯當前停靠樓層信息
電梯狀態檢測盒解決機器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關門（可能機器人還沒進有人按了關門按鍵）？
b、機器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時到達，機器人如何選擇正確的電梯進入？
c、機器人要去8樓，結果6樓有人下，機器人怎么判斷此時不能出電梯？


外呼語音識別模塊
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強力吸安裝方式。
（3）離線語音識別，無需聯網。


倍加信語音梯控系統特點優勢：
（1）絕大部分傳統梯控廠家還沒有語音梯控系統，倍加信科技在行業內率先推出離線語音識別梯控系統；
（2）或者個別有做語音梯控只有內部語音乘梯選層的，沒有電梯外面上下按鍵語音呼梯功能；
（3）個別有語音梯控的，是采用云語音識別，每部電梯、每部電梯的每一層外面上下按鍵那里都要布線或無線網絡，施工成本非常高；
（4）個別有離線語音梯控的，他們直接拿智能家居的語音識別模塊，智能家居語音識別模塊都是比如開燈、關燈、燈光調暗、燈光調亮等，不涉及數字，他們那種智能家居語音識別模塊做電梯語音識別，比如說去1樓、去7樓、去11樓、去17樓、去4樓、去10樓、去14樓等很容易誤識別，把其他樓層點亮；
（5）加裝倍加信梯控系統，電梯原有設備都不會有任何變動，按鍵可以繼續使用，只是加了語音識別模塊自動觸發按鍵點亮，不會影響任何電梯原有線路、安全等；
（6）倍加信梯控系統安裝，不需要破線，直接排插接線，很大不專業廠家，都是要把按鍵后面接線端子的4根線剪斷，然后再接，樓層數量多、電梯數量多，安裝及其費事，我們梯控系統都是標準排線拔插即可，幾分鐘即可安裝完；
（7）倍加信梯控系統安裝，不需要打孔，我們都是強力吸，有些廠家控制板很大，要放在橋箱頂部，人要爬到橋箱頂部操作，施工安裝、調試、維護及其不方便。
（8）倍加信梯控所有設備都是暗裝，包括電梯外上下按鍵語音控制暗裝在上下按鍵面板后，電梯內樓層語音控制也是暗裝在按鍵面板后，不影響原電梯美觀。

（9）倍加信梯控樓層板采用繼電器控制，很多友商采用光耦控制，這種模式最大的問題就是一旦電源出問題或者板出問題，就必須要把電梯按鍵線一根一根恢復原樣，電梯才能用，有些稍微做得好一點的是提供按鍵恢復板，但也需要人去一個一個把電梯按鍵線全部拔插接一次才能恢復。我們用的繼電器控制如果設備出問題，斷電就可以回復電梯正常，設備斷電開關會配好放在電梯檢修口位置即可。